一、KD系列斜齿高精度盘式行星减速机性能参数:
型号
单位
级数
减速比
KD047
KD064
KD090
KD110
KD140
KD200
KD255
额定输出力矩
Nm
1级
4
21
50
142
285
582
1145
1650
5
25
66
176
335
600
1220
1700
7
21
54
145
310
540
1120
1500
10
16
45
122
250
500
920
1250
2级
16
21
50
142
285
582
1060
1600
20
21
50
142
285
582
1120
1700
25
25
66
176
335
600
1220
2000
35
25
66
176
335
600
1220
2000
40
21
50
142
285
582
1145
1700
50
25
66
176
335
600
1220
2000
70
21
54
145
310
540
1120
1800
100
16
45
122
250
500
920
1250
急停力矩
Nm
1、2级
4-100
3倍额定输出扭矩
额定输入转速
rpm
1、2级
4-100
5000
5000
5000
4000
3000
3000
2000
最大输入转速
rpm
1、2级
4-100
10000
10000
10000
8000
6000
6000
4000
超精密背隙P0
arcmin
1级
4-10
≤2
≤2
≤2
≤1
≤1
≤1
≤1
2级
16-100
≤4
≤4
≤4
≤3
≤3
≤3
≤3
精密背隙
arcmin
1级
4-10
≤4
≤4
≤4
≤3
≤3
≤3
≤3
2级
16-100
≤6
≤6
≤6
≤5
≤5
≤5
≤5
标准背隙
arcmin
1级
4-10
≤6
≤6
≤6
≤5
≤5
≤5
≤5
2级
16-100
≤8
≤8
≤8
≤7
≤7
≤7
≤7
扭转刚性
Nm
1、2级
4-100
6
11
30
84
150
435
1006
最大弯曲扭矩
N
1、2级
4-100
40
120
241
417
1320
3200
5900
容许轴向力
N
1、2级
4-100
960
1800
2000
4550
6110
8300
10600
寿命
h
20000
最低工作温度
℃
-10
最高工作温度
℃
+90
防护等级
IP
IP65
润滑方式
长效润滑
安装方式
任意
效率
﹪
1级
97%
2级
94%
重量
KG
1级
4-10
0.8
1.2
3.3
7.5
14.6
32.4
2级
16-100
1.1
1.8
4.5
9.2
18.7
37.5
注:
1、减速比(i=Nin/Nout);
2、输出转速100rpm时,作用于输出轴中心位置;
3、连续运转降低使用寿命的二分之一。
二、KD系列斜齿高精度盘式行星减速机转动惯量:
型号
单位
级数
减速比
KD047
KD064
KD090
KD110
KD140
KD200
KD255
转动惯量
KG.cm2
1级
4
0.04
0.18
0.67
1.66
7.17
24.92
58.30
5
0.04
0.17
0.65
1.50
6.52
23.42
53.30
7
0.04
0.14
0.60
1.45
6.17
22.64
51.02
10
0.04
0.14
0.58
1.41
6.10
22.64
50.96
2级
16
0.04
0.14
0.58
1.41
6.10
22.72
50.55
20
0.04
0.18
0.18
0.65
2.80
7.56
23.22
25
0.04
0.17
0.17
0.65
2.80
7.56
23.22
35
0.04
0.17
0.17
0.65
2.80
7.56
23.22
40
0.04
0.14
0.17
0.60
2.59
7.56
23.22
50
0.04
0.14
0.14
0.60
2.59
7.06
22.51
70
0.04
0.14
0.14
0.58
2.54
7.06
22.51
100
0.04
0.14
0.14
0.58
2.54
7.06
22.51
注:
1、减速比(i=Nin/Nout);
2、输出转速100rpm时,作用于输出轴中心位置;
3、连续运转降低使用寿命的二分之一。
三、KD系列斜齿高精度盘式行星减速机尺寸参数: